Bending 썸네일형 리스트형 prj_전북대_bending test power(전원 공급기) + servo motor(서보모터) + servo controller(서보모터 컨트롤러) + interface(컴퓨터 통신 인터페이스) + case(지지대) 등으로 구성된다. . 전원 공급기는 일반적 아답터를 사용하며, 전압과 전류를 고려한다. .컴퓨터 통신 인터페이스는 서보모터 컨트롤러에서 제공하는 방식 (대표적 RS-232)을 사용한다. .지지대는 필요한 개체의 사이즈에 따라서 직접 디자인하며, 제작(대표적 청개천 등)을 맡기도록 한다. . 서보모터는 아래와 같은 정밀 제어가 가능 한 것으로 한다. . 서보모터 컨트롤러는 아래와 같은 모터를 컨트롤 할 수 있는 블럭이다. 원하는 용도에 따라 프로그래밍 한 것을 컨트롤러에 저장하고 컨트롤하게 된다. 대부분의 서보모터와 호환되기 .. 더보기 이전 1 다음
