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06_프로젝트

prj_전북대_bending test

power(전원 공급기) + servo motor(서보모터)  + servo controller(서보모터 컨트롤러) + interface(컴퓨터 통신 인터페이스) + case(지지대)

등으로 구성된다.



. 전원 공급기는 일반적 아답터를 사용하며, 전압과 전류를 고려한다.

.컴퓨터 통신 인터페이스는 서보모터 컨트롤러에서 제공하는 방식 (대표적 RS-232)을 사용한다.

.지지대는 필요한 개체의 사이즈에 따라서 직접 디자인하며, 제작(대표적 청개천 등)을 맡기도록 한다.

. 서보모터는 아래와 같은 정밀 제어가 가능 한 것으로 한다.

. 서보모터 컨트롤러는 아래와 같은 모터를 컨트롤 할 수 있는 블럭이다.
  원하는 용도에 따라 프로그래밍 한 것을 컨트롤러에 저장하고 컨트롤하게 된다.
  대부분의 서보모터와 호환되기 때문에 컨트롤러 대표적인 것(대표적 ATmega series등)을 사용하면 소스코드 구하는 것이 용이하다.

[기계닉스] ATmega162제어모듈(G.M.RC.BASIC.MTM.AT162)
G.M.RC.BASiC 과 ATmega162(16MHz) 를 결합한 제품으로 ATmega162를 사용하여 바로 .M.RC.BASiC 을 제어 할 수 있는 제품입니다.
55,000 원
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[(주)마로로봇] MR-Servo8(완제)
ATmega8을 이용하여 서보모터 제어를 용이하게끔 설계한 보드입니다.

43,000 원
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[Hitec] 서보모터(HS-5645MG)
적용 헬리콥터 와 최대 40파운드까지의 고정날개 비행기, 모든 1/10 과 1/8 자동차 베어링 적용 여부 : 듀얼 볼 베어링
87,500 원
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[Hitec] 서보모터(HS-5125MG)
내구성이 강한 MP Gear를 채택했기 때문에 초박형 서보이면서도 유럽의 전동글라이더나 비행기 사용자들로부터 사랑받는 제품입니다.
85,000 원
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[Hitec] 서보모터(HS-125MG)
동사의 써보 제품들처럼 HS-85써보는 모든 인기있는 커넥터 형태와 사용가능하고, 적용 3.6kg 한도내의 비행기, 고성능 글라이더와 소형 헬리콥터
85,000 원
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[Hitec] 서보모터(HS-785HB)
TORQUE : 11.0 / 13.2 (4.8V/6.0V) , SPEED : 1.68 / 1.38(4.8V/6.0V) , SIZE : 59 x 29 x 50mm , WEIGHT : 110g
82,000 원
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