[로봇] 축구 대회 키트

* COVER -스틸로 제작하여 로봇축구의 강한 외부충격으로부터 보드보호 * CPU BOARD - INTEL사의 80C296과 ROM(29C010)을 사용 * DRIVE BOARD - L298을 사용하여 ONE CHIP으로 2개의 모터를 CONTROL, 스위칭 파워소지(LM2575)사용하여 밧데리 효율 극대화 * BATTERY - 74V,1200mA로 리튬이온(Li-ion) 밧데리를 사용, 보호회로장착 * BODY - 일체형의 두랄루민 바디로 제작하여 내부충격방지 및 견고성 유지 * RF MODULE - RADIOMATRIX사의 BIM418 또는 433을 사용 * MOTOR - SWISS MINIMOTOR사의 DC MOTOR (TYPE 2224....SR) ENCODER - INTERGRAL ENCODER IE2-512 512 LINES PER REVOLUTION 2 CHANNELS, DIGITAL OUTPUT * WHEEL - 기어를 WHEEL에 조립한 것으로 실리콘 타이어가 장착 * WHEEL GEAR - SPUR GEAR : MOTOR GEAR와 8:1의 비율로 알루미늄으로 만들어 내구성이 강한 것이 특징

 

제품안내

크기 7.5 x 7.5 x 7.5 (cm)     무게 600 g  모터 스위스 미니모터사용(엔코더 : 512 ppr) Processor 32bit 의 80C296SA  통신 RF module (SRF 418MHz & 433 MHz , BIM 418MHz & 433 MHz) Program : Visual C++ , IAR 296 C  특징 경기용 로봇으로 가장 빠른 속도와 정교한 제어 알고리즘 Body를 일체형의 두랄루민으로 구성하여 충격에 강함 최고 속도 2.4 m/s의 속도로 상대를 제압 프로그램을 공개하여 사용자 자신의 전략 첨가 가능 PID Control방식