[로봇] SAM7X256 CPU Board

SAM7X256 CPU Board    저전력 고성능의 32-bit ARM 프로세서를 장착한 보드로서 소형 로봇 및 고속 연산용 Microcontroller 로 적당함, 저가의 ARM7 테스트 보드, CAN Controller 와 Ethernet Controller 가 각각 1 개씩 내장 되어 있음 판매가격  45,000원(부가세미포함가) 적 립 금  0원 제 조 사  DIGIPARTS 상품코드  000000015198 구매수량    (재고량 : 26) 이용후기 (0개) 상품Q&A (7개) 상품명 : [DIGIPARTS]SAM7X256 CPU Board 저전력 고성능의 32-bit ARM 프로세서를 장착한 보드로서 소형 로봇 및 고속 연산용 Microcontroller 로 적당함, 저가의 ARM7 테스트 보드, CAN Controller 와 Ethernet Controller 가 각각 1 개씩 내장 되어 있음 CD자료 다운받으세요! SAM7X256 CPU Board SAM7X 주요 특징 내부 Program용 Flash와 Data용 SRAM이 내장되어 있다. 내부 Flash는 10,000 번까지 Write가능하다. 내부 Flash는 30Mhz까지 0 wait로 동작 가능하며 내부 SRAM은 55Mhz에서 0wait로 동작 가능하다. ATMEL 내부 Register는 2중 구조로 set명령과 clear명령이 분리되어 내부 Peripheral 접근 시 매우 빠르게 동작 시킬 수 있다. 1개의 DBG UART와 2개의 흐름제어를 지원하는 UART을 내장하고 있다. 1개의 USB 2.0 Client Peripheral을 내장하고 있다. 1개의 Ethernet Controller가 내장되어 있다. 1개의 2.0A, 2.0B을 지언하는 CAN Controller가 내장되어 있다. SAMBA Boot가 Default로 Enable 되어서 IC가 출시된다. SAMBA Recovery가 기존 SAM7S에 비해 간편해졌다. 62개의 범용 I/O 가 제공된다. I/O는 5V Tolerant 입력이 가능하다. 내부 1.8V Regulator가 탑재되어 있어 외부 3.3V Regulator 1개로 동작 가능하다. 85°C 최악의 상황에서 55Mhz의 고속 동작이 보장된다.   SAM7Xxxx CPU Board 설명 저전력 고성능의 32-bit ARM 프로세서를 장착한 보드로서 소형 로봇 및 고속 연산용 Microcontroller 로 적당함 저가의 ARM7 테스트 보드. CPU 변경만으로 128, 256, 512 버전 사용 가능. USB Mini Socket 으로 PC 로부터 전원을 제공받고 PC 프로그램인 SAM-BA 을 통해 F/W Download 가능. SAM-BA Bootloader 내장으로 JTAG 장비 없이 개발 가능. RS232C IC 을 내장하고 있어, PC 의 Serial Port 와 연결하여 사용 가능. 총 62 개의 범용 I/O 을 내장하고 있어, 많은 수의 I/O 을 제어시 편리함. CAN Controller 와 Ethernet Controller 가 각각 1 개씩 내장 되어 있음. NAVER CAFE 에서 각종 Q/A 지원. http://cafe.naver.com/at91sam7s.cafe Atmel 홈페이지 http://www.atmel.com Atmel AT91(arm계열 cpu) 포럼. http://www.at91.com   SAM7Xxxx CPU Board 사양 CPU : AT91SAM7X128, AT91SAM7X256, AT91SAM7X512, 가능. POWER : 3.3V LOW Noise LDO (500mA) Clock : Mini SMD 18.432 MHz Crystal (CPU 동작 속도-PLL 동작 48Mhz) LED : 전원 확인 1 개, 응용 프로그램용 1 개 USB Mini : Board 전원 공급용 및 다운로드 용도. DEBUG : RS232 용 3 핀 Debug Port 1 개 외부 핀형태 : 2 개의 25x2pin DIP 타입 (2.54mm 간격) 크기 : 42mm * 65mm Switch : Reset SW, SAMBA 용 ERS SW, Power On/Off 용 SW (토탈 3 개)   SAM7Xxxx Board 제품구성. Board : 완제품 보드 1 개 USB Mini Cable : 옵션 RS232 Debug Cable : 옵션   SAM7Xxxx CPU Board 사용시 주의사항 주의 사항 1. AT91SAM7Xxxx 는 총 62 개의 PIO 을 가지고 있으며 이들 중 DEBUG 로 사용되는 PA27, PA28 은 RS232을 컨버터 칩을 이용하여 3PIN 커넥터를(J3) 통해 나가며 외부 핀 커넥터에(J2)와 중복 되어 있으므로 만약 PA27, PA28 을 일반 I/O J2 로 사용하려면 회로도의 R13/R14 을 제거 하시고 사용해야 합니다.   주의 사항 2. PB19 는 보드상에 LED 와 연결되어 있습니다.따라서 사용자가 PB19 을 별도의 용도로 사용하고자 할 경우 보드상에 R9 나 LED2 을 제거 하시고사용하시면 됩니다.     주의 사항 3. SAM-BA BootLoader 을 불러오기 위한 조건으로는 간단하게 CPU 의 내부를 ERS 핀을 이용하여 지우는 방법이 있습니다. 전원이 들어간 상태에서 ERS SW 을 1sec 정도 누르신 후 다시 PWR SW 을 1sec 정도 누르시면 SAM-BA 접속이 가능하게 됩니다. 간혹 PC 에 따라 안될 수도 있으면 이때는 USB 케이블을 근본적으로 뺏다 꽂으셔야 합니다.     주의 사항 4. USB Cable을 이용하지 않고 외부 전원(J1)을 이용하여 Board을 동작 시에는 Board상의 L1을 제거 하고 J1의 1,2번을 통해서 전원을 제공해야 합니다. 이때 전원은 +5V DC전원을 입력 하시기 바랍니다. ※ 상기 제품에 첨부된 데이타시트는 참고사항입니다. 데이타시트에 표기된 내용에 대하여 본사는 어떠한 기술적인 문의 및     발생하는 문제에 대한 법적인 책임을 지지는 않습니다. ※ 사용자께서는 사용 전 반드시 제품에 대한 테스트 및 확인 절차 후 사용하시기 바랍니다