저는 아래 책으로 처음 로봇을 접했습니다. 그만큼 기초부터 적혀있습니다.
교수님 이 아닌 (대회 우승자가 저자이기에 (이론으로 적은 책이 아니기에) 훨씬 접근하기 쉽고 재미있습니다.
문제는 사용되는 프로세서가 구형(80 시리즈)로 기억합니다.
아이디어 및 기본 원리를 얻기를 바랍니다. ^^
이외에 책 내용에 대한 궁금증 및 활용법 문의는
제 홈페이지(7jaytee7.com) Guest book 혹은 메일(7jaytee7@gmail.com)로 남겨주시기 바랍니다.
알겠지 유레카 후배님들! ㅋ 우리 잘 해보자
절대 입상?!
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| C가 미는 로보트1 (초보자를 위한 PC
인터페이스 입문) |
| 신정환 | Ohm사 | 2000.03.01 |
평점 0 | 네티즌리뷰 0건 | 최저가 25,000원 가격비교 |
| 책소개
: 독자들에게 로보트에 대한 올바른 인식을 심어주고 실제적인 설계와 제작에 첫 발을 디딜수 있도록 하는데 목적이 있다. 컴퓨터를 통해 로보트를
움직여 보고 하드웨어에 관심이 많은 사람, C언어를 색다른 방법으로 배워보고자 하는 사람, 소프트웨어와 하드웨어의 관계를 이해하고자 하는 사람,
디지털 회로에 대한 기초지식을 얻고자 하는 사람, 마이크로 마우스를 시작해 보려는 사람, 스테핑 모터에 대해 알고자 하는 사람, 원리를 찾고자
하는 사람들을 위해 쓰여졌다. 또한 인터페이스 기계를 직접 만들어 실험 및 활용할 수 있도록 PCB를 제공하여 더더욱 쉽게 접근하게
하였다. |
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| C가 미는 로보트2 (중급자를 위한 PC
인터페이스 활용) |
| 신정환 | Ohm사 | 2002.11.25 |
| 평점0 | 네티즌리뷰 0건 | 최저가 19,000원 가격비교 |
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책소개 : 본서에서는 PC 인터페이스에 대해 좀 더 깊이 있게 다룸으로써 실제 로봇 제어에 필요한 기술들을 익혀서 응용할 수 있도록 하는데
역점을 두었다.
광센서와 초음파센서로 부터 주변정보를 전기적 신호로 바구고 이를 AD컨버터로 보내서 PC가 이해할 수 있는 디지탈 값으로 변환한다.
PC에서 C언어로 짠 소프트웨어를 통해 이 데이터를 입력받고, 분석 및 처리를 한 후 동력원인 스태핑 모터를 구동하여 특정작업을 수행하게 된다.
이로써 감각, 판단, 운동의 능력을 가진 하나의 로봇 시스템이 구축되며 이것이 또한 본서의 내용이자
목표이다.
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| C가 미는 로보트(3)
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| 신정환 | Ohm사 | 1997.04.01 |
평점 6.00 | 네티즌리뷰 0건 | 최저가 14,250원 가격비교 |
| 책소개
: V25를 머리로 하고 바퀴를 다리로 해서 검은색 라인을 따라 다닐 수 있게 라인트레이닝 마우스를 제작하고자 한다. 단지 복선 라인을 따라
다니는 라인마우스에서 한단계 발전시켜 실제 마우스의 미로를 라인으로 구성한 다음 이를 따라서 라인 미로를 탐색하고 주행할 수 있도록 해보자.
초보자들이 쉽고 재미있게 배울 수 있도록 책을 통해서 이 과정이 자세하고 알차게 소개되어 있다. 단 여기서 초보자라 함은 마이크로 컨트롤러에
대한 초보자를 의미한다.
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